六轴3kg机器人
DMR3-1
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- 小负载,大臂展,重复精度±0.1mm
- 适用于冲压上下料、打磨搬运、码垛等场合
- 最大负载3kg,最大工作半径1200mm
特点/优势:
- 结构紧凑,操作简单,可以安装在工厂地面、墙壁、天花板等任意角度和位置,让生产更灵活。
- 优化的模块化设计,快速拆装和更换,大幅降低故障发生率,有效降低成本。
- 直驱伺服电机、谐波减速器、转盘轴承等核心零部件均自主研发生产,保证高品质的同时,有效降低成本。
- 支持EtherCAT、RS-485通讯。
该系列产品目前可以满足以下应用需求:
适用于3C电子、食品饮料、机械、制药、教学研究等领域,进行冲压上下料、打磨、搬运、码垛、分拣、装配等作业。
规格参数:
型号 | DMR3-1 | 最大工作半径 | 1200mm |
最大有效负载 | 3kg | 自由度 | 6轴
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自重 | 22.5kg | 功率消耗 | 400W |
重复精度 | ±0.1mm | 输入电源 | DC48V |
动作范围 | J1 | ±170° |
最大动作速度 | J1 | 150°/秒 |
J2 | ±145° | J2 | 150°/秒 |
J3 | ±140° | J3 | 150°/秒 |
J4 | ±360° | J4 | 180°/秒 |
J5 | ±170° | J5 | 180°/秒 |
J6 | ±360° | J6 | 180°/秒 |
安装方式 | 水平、垂直、吊顶或倾斜安装
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*以上参数仅作为选型参考,特殊配置请联系我们。