- 最大负载10KG,最大工作半径1273mm
- 灵巧的设计降低机器间干扰,同时增加操作范围
- 适用于各类搬运、码垛、上下料等场合
特点/优势:
- 结构紧凑,操作简单,可以安装在工厂地面、墙壁、天花板等任意角度和位置,让生产更灵活。
- 优化的模块化设计,快速拆装和更换,大幅降低故障发生率,有效降低成本。
- 直驱伺服电机、谐波减速器、转盘轴承等核心零部件均自主研发生产,保证高品质的同时,有效降低成本。
- 支持EtherCAT、RS-485通讯。
该系列产品目前可以满足以下应用需求:
适用于3C电子、食品饮料、机械、制药、教学研究等领域,进行搬运、码垛、分拣、装配、上下料、打磨等作业。
功能参数:
型号
| DMR10-1 | 最大工作半径 | 1273mm |
最大有效负载 | 10kg | 自由度 | 6轴 |
自重 | 33kg | 功率消耗 | 1000W |
重复精度 | ±0.1mm | 输入电源 | DC48V |
动作范围
| J1 | ±170° |
最大动作速度
| J1 | 120°/秒 |
J2 | ±135° | J2 | 120°/秒 |
J3 | ±140° | J3 | 120°/秒 |
J4 | ±360° | J4 | 180°/秒 |
J5 | ±170° | J5 | 180°/秒 |
J6 | ±360° | J6 | 180°/秒 |
安装方式 | 水平、垂直、吊顶或倾斜安装 |
*以上列表参数仅作为选型参考,特殊配置请联系我们。